智能制造切削单元(CB-JG650e）

一、技术平台简介

以智能制造技术推广应用与发展需求为设计依据，按照“设备自动化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”的构建理念，将数控加工设备、工业机器人、检测设备、数据信息采集管控设备等关键设备，集成为智能制造单元“硬件”系统，结合数字化设计技术、智能化控制技术、高效加工技术、工业互联网技术、RFID数字信息技术等“软件”的综合运用，构成大赛的技术平台。技术平台具备零件数字化设计和工艺规划、加工过程实时制造数据采集、加工过程自动化、RFID加工状态可追溯以及加工柔性化的功能。

二、技术平台结构

切削加工智能制造单元技术平台结构包含数控车床、加工中心、在线检测单元、六轴多关节机器人、立体仓库、中央控制系统、MES系统管理软件和电子看板等。

三、技术平台主要配置

（1）高精度在线测量装置

集成在加工中心上，通过以太网获取检测数据，单向触发（2б）精度：≤1um，无线电信号传输范围：≤10 m。

（2）零点快换装置

带吹气功能，同心度±0.002 mm，锁紧力6000N，配套精密料托。

（3）机器人

机器人负载20kg、臂展1717mm，重复定位精度：±0.05mm，机器人支持以太网接口，采用国内先进的RC控制系统。

（4）快换夹具及手爪放置台

装配简单快捷，节省时间，夹持稳定不掉件，保证选手正常发挥，动作示教方便快捷，无需繁琐的动作，夹头设计规范统一，保证抓放的精确与稳定。

（5）气动精密平口钳

规格：6寸，工作原理：气液增压，气源压力：0.7MPa，最大夹紧力：5000KgF，兼容Ф35和Ф68两款产品。

（6）地轨

导轨总长度：≤5m，最快行走速度：600m/s，机器人滑板承重：500kg，重复定位精度：高于±0.2mm，导轨有效行程：4000mm，采用日本进口减速机与6级精度斜齿齿条。

（7）立体仓库与RFID

带有安全防护外罩及安全门，安全门设置工业标准的安全电磁锁。立体仓库的操作面板配备急停开关、解锁许可、门锁接触、运行。立体仓库工位设置30个，每个仓位或标准托盘配置RFID标签。立体仓库每个仓位需要设置传感器和状态指示灯。